Paralympisch judo volgt dezelfde regels als Olympisch judo, met het verschil dat judoka’s vanaf het begin tot het einde van het gevecht elkaars pak moeten blijven vasthouden.

Alleen atleten met een visuele handicap komen in aanmerking voor deelname, waarbij alle zichtklassen (B1, B2 en B3) samen strijden en verdeeld worden volgens het gewicht van de judoka’s.

De gevechten duren vijf minuten voor de mannen en vier voor de vrouwen. Het doel is om ofwel meer punten te behalen dan de rivaal door behendige aanvallen ofwel de “ippon” te scoren door de tegenstander met zijn rug op de grond te gooien, te immobiliseren of een onderwerping af te dwingen.