Zoals de naam al aangeeft, is wheelchair basketball een aanpassing van de valide versie. De afmetingen van het veld en de baskethoogte voor rolstoelbasketbal zijn dezelfde als die van de valide versie, evenals de speeltijd en het aantal spelers op het veld. De rolstoelsport volgt ook dezelfde scorestructuur.

Een rolstoelbasketballer mag één of twee keer de rolstoel duwen terwijl de bal op zijn of haar schoot rust of in de hand wordt gehouden, gevolgd door het dribbelen van de bal, en deze volgorde mag zo vaak worden herhaald als de speler wil. Een loopfout wordt genoemd wanneer de speler in balbezit de rolstoel meer dan twee keer duwt zonder te dribbelen. Een overtreding van de regels betreffende illegaal persoonlijk contact met een tegenstander – de rolstoel wordt beschouwd als een deel van de speler.

Bij wheelchair basketball worden de spelers ingedeeld volgens een puntensysteem van 1 tot 4,5. Hoewel de meeste atleten een normale arm- en handfunctie hebben, zijn het belangrijkste verschil tussen de klassen de rompcontrole en de zitbalans, die van invloed zijn op het bereik van de speler om de bal te vangen en te passen (een lager cijfer betekent meer beperkingen). Een team bestaat uit vijf spelers, en de som van de punten moet 14 of minder zijn.