Die Beherrschung des Rollstuhls ist eine wesentliche Fähigkeit für paralympische Tennisspieler, die ihren Rollstuhl während eines Ballwechsels schnell wenden müssen, um in Position kommen, den Ball zurückspielen und den gesamten Platz abdecken zu können.

Rollstuhltennis folgt den Regeln des Tennis für Nichtbehinderte mit einer wesentlichen Ausnahme: Der Ball darf zweimal aufspringen, bevor der Spieler ihn zurückschlägt.

Die Athleten werden in zwei Kategorien unterteilt: Die „Open“-Klasse ist für Athleten mit einer dauerhaften Beeinträchtigung eines oder beider Beine, aber mit normaler Armfunktion, und die „Quad“-Klasse ist für Athleten mit zusätzlichen Beeinträchtigungen im Spielarm, die die Fähigkeit zum Umgang mit dem Schläger und zum Manövrieren des Rollstuhls einschränken.