Para-Taekwondo ist eine relativ neue Sportart, die 2005 ins Leben gerufen wurde und seitdem stetig wächst.

Kyorugi ist eine paralympische Taekwondo-Disziplin für Athleten mit Beeinträchtigungen der oberen Gliedmaßen, die in zwei Gewichtsklassen eingeteilt werden. Die Kämpfe bestehen aus drei Runden zu zwei Minuten mit jeweils einer Minute Pause dazwischen. Die Athleten tragen eine Schutzausrüstung – einschließlich Kopfschutz – und führen Tritte gegen den Oberkörper des Gegners aus.

Es kommt ein elektronisches Punktesystem zum Einsatz, bei dem Sensoren am Rumpfschutz und an den Fußschützern angebracht sind. Im Taekwondo zählen nur Tritte gegen den Oberkörper als gültige Angriffe – jeder Tritt gegen den Kopf gilt als Foul. Es gibt mehrere Möglichkeiten für einen Wettkämpfer, einen Kampf zu gewinnen: durch einen Vorsprung von 20 Punkten, indem er als Erster 40 Punkte erzielt, oder indem er am Ende der regulären Spielzeit von sechs Minuten die meisten Punkte auf dem Konto verbucht. Bei Gleichstand am Ende der regulären Kampfzeit findet eine Verlängerungsrunde statt. Besteht am Ende der Verlängerungsrunde weiterhin Gleichstand, entscheiden die Kampfrichter anhand verschiedener Kriterien, darunter technische Fertigkeiten, die Anzahl der registrierten Treffer und der Kampfgeist, über den Sieg.