Le judo paralympique obéit aux mêmes règles que le judo olympique, à cette différence près que les judokas commencent le combat en tenant la veste de l’adversaire (saisie) et ne la lâchent plus pendant toute sa durée.

Ce sport s’adresse uniquement aux athlètes souffrant de déficience visuelle, sachant que toutes les catégories de vision (J1 et J2) combattent ensemble, la classification se faisant sur le poids des judokas.

Les combats durent cinq minutes pour les hommes et quatre pour les femmes. L’objectif est soit d’obtenir un plus grand nombre de points que l’adversaire par le biais d’attaques habiles, soit d’obtenir l’« ippon » en projetant avec force l’adversaire au sol sur le dos, en l’immobilisant au sol sur le dos ou en le contraignant à abandonner.