Das paralympische Judo folgt denselben Regeln wie das olympische Judo, mit dem Unterschied, dass die Judokas beim Kampf von Anfang an die Anzüge des Gegners festhalten müssen.

Teilnahmeberechtigt sind ausschließlich Athleten mit Sehbehinderung, wobei alle Sehklassen (J1 und J2) gemeinsam antreten und nach dem Gewicht der Judokas eingeteilt werden.

Die Kämpfe dauern bei den Männern fünf Minuten und bei den Frauen vier Minuten. Das Ziel besteht darin, entweder durch geschickte Angriffe mehr Punkte als der Gegner zu erzielen oder einen „Ippon“ zu erzielen, indem der Gegner mit dem Rücken auf den Boden geworfen, bewegungsunfähig gemacht oder zur Aufgabe gezwungen wird.