Le para taekwondo est un sport relativement nouveau inventé en 2005, et dont la croissance n’a plus cessé depuis.

Le kyorugi est la discipline paralympique de combat du taekwondo pour les athlètes souffrant d’un handicap au niveau des membres supérieurs. Il est divisé en deux classes de handicap. Les athlètes sont divisés en catégories en fonction de leur poids. Les combats comptent trois rounds de deux minutes chacun avec un temps de repos d’une minute entre chaque round. Les athlètes portent un équipement de protection – y compris au niveau de la tête – et donnent des coups de pied dans le plastron (protection du torse) de leurs adversaires.

Un système électronique de pointage – avec des capteurs fixés aux plastrons et aux protège-pieds – est utilisé. Au taekwondo, seuls les coups de pied au niveau du torse sont considérés comme des attaques valides – tout coup de pied au niveau de la tête étant considéré comme une faute. Il y a plusieurs façons de remporter un combat – en menant par 20 points d’écart, en étant le premier ou la première à parvenir à 40 points, ou en ayant plus de points que l’adversaire à la fin des six minutes de temps réglementaire. En cas d’égalité à la fin du temps réglementaire, un round de prolongation est disputé. Dans le cas d’une nouvelle égalité à la fin de ce quatrième round, le vainqueur est désigné par les juges sur la base de plusieurs critères tels que le niveau technique, le nombre de coups enregistrés et l’esprit de combativité.