Para cycling is in de jaren ’80 ontwikkeld en was oorspronkelijk voor atleten met een visuele handicap, die in tandems reden met een piloot voorop.

In de daaropvolgende jaren werd het Para cycling uitgebreid voor mensen met hersenverlamming, amputaties en andere lichamelijke handicaps, die meedoen aan wedstrijden op fietsen, driewielers en handfietsen.

Er zijn vijf klassen voor handfietsen, twee voor driewielers en vijf voor fietsen, en de drie klassen voor de tandem strijden in één evenement.